本报泸州讯 10月26日,由中铁四局二公司渝昆高铁江阳制梁场自主研发的锚穴智能凿毛与切割机器人,正式开始调试运行。
这台锚穴智能凿毛与切割机器人由自动行驶的底盘、6轴重载机械臂、切筋工具、自适应凿毛头、吸尘器等五部分组成。设备侧面安装有激光投射器、超声波传感器,内部安装有倾角传感器,机载电脑中还存储箱梁端面锚穴孔的相对位置坐标、倾斜角度等数据,从而实现设备快速定位,实时控制。
江阳制梁场承担渝昆高铁川渝段四标599孔简支箱梁预制任务,每片箱梁共有54个圆锥形锚穴孔,每个孔内在张拉后将留下9根0.7米长的钢绞线,在封端之前需将所有的钢绞线切割完,并对每个锚穴孔进行作业。按照传统工序,此项工作需2名工人登上脚手架,手持切割机操作约5小时方可完成,存在高空坠落风险,且施工质量不易保障。该机器人运用后,只需1名操作工人作业1.5小时即可完成任务,不仅大幅减轻劳动强度,提高施工效率,钢绞线切割质量、锚穴孔凿毛深度与覆盖面也显著提高。
(田五林 丁顺)